El Cormorant (antes AirMule) es un vehículo aéreo no tripulado (UAV) diseñado y desarrollado por la Aeronáutica Urbana de Israel para cumplir con los requisitos de las Fuerzas de Defensa Israelíes.
El Cormorant completó con éxito su primera fase de pruebas de vuelo en enero de 2010. Su vuelo inaugural, que estaba programado para abril de 2009, ha sido pospuesto. En junio de 2009, el UAV fue enviado a una pista de aterrizaje en el centro de Israel para realizar una serie de pruebas en tierra para las pruebas de vuelo.
En 2011, la Aeronáutica Urbana reanudó las pruebas de vuelo del prototipo Cormorant equipado con una suite de sensores mejorada y un nuevo tren de aterrizaje con ruedas. En 2012, el UAV fue mejorado con la D-STAMP de Controp estabilizada, la carga útil electro-óptica y un doble sistema hidráulico redundante.
Los vuelos de prueba del vehículo aéreo mejorado comenzaron a finales de 2012 y varios vuelos de prueba totalmente automáticos se concluyeron en diciembre de 2013. La construcción del segundo prototipo comenzó en diciembre de 2011.
El primer vuelo patrón autónomo del UAV Cormorán fue conducido con éxito por la Aeronáutica Urbana en noviembre de 2016.
Variantes del UAV de la carga del Cormorant
En enero de 2009, Urban Aeronautics diseñó una variante de carga que podrá volar a velocidades de hasta 250k. La prueba del túnel de ala de la variante comenzó el 7 de enero de 2009.
Transportista Cormorán Diseño y desarrollo de UAV
"El Cormorán está siendo diseñado para transporte de carga, evacuación médica y misiones de suministro de tropas".
El Cormorán fue desarrollado durante la guerra en Líbano en 2006 como una forma de transferir tropas y equipo médico. El UAV tiene capacidad vertical de despegue y aterrizaje (VTOL) y puede ser operado en áreas remotas, donde helicópteros y helicópteros tradicionales no pueden funcionar correctamente.
El Cormorán está destinado al transporte de carga, evacuación médica y misiones de suministro de tropas. Las bahías de carga, que se incorporan en el vehículo, duplicarán el espacio de la cabina de rescate para los soldados heridos.
Navegación
El Cormorán puede ser controlado manualmente desde una estación de control terrestre (GCS) o por un modo autónomo usando un sistema automático de vuelo por cable. El Cormorán aterrizará de manera segura a pesar de los errores de comunicación en el GCS.
Aviónica
El volar-por-alambre del UAV se puede controlar usando un sistema de control de vuelo de cuatro canales que depende de las medidas inerciales aumentadas por un sistema de colocación global equipado en el avión.
Dos altímetros láser se incorporan en el vehículo para determinar la altura del UAV por encima del suelo. La aeronave también está equipada con un sistema de control de paletas para producir fuerza lateral o momento de rodadura.
Un total de 460 canales instalados en la aeronave envían datos en tiempo real a los operadores de estaciones terrestres, lo que les permite rastrear las operaciones del motor y los subsistemas. Los subsistemas incluyen tres cajas de engranajes, dos rotores de elevación principales y tres canales de comunicación de enlace ascendente y descendente.
En febrero de 2014, Urban Aeronautics seleccionó el sistema operativo en tiempo real INTEGRITY (RTOS) de Green Hills Software y el entorno de desarrollo integrado MULTI (IDE) para la gestión de vuelos del UAV.
Sensores y radares
El UAV está equipado con sensores infrarrojos y dos sensores láser para monitorear la altitud de vuelo. Los radares del cormorán incluyen un radar de apertura sintética y un indicador de movimiento terrestre.
Motores
El UAV es propulsado por un único motor Argel 1D1 turboshaft, que puede producir 559kW de energía eléctrica.
Actuación
El Cormorán puede volar a una velocidad máxima de 185km / h. Su altitud máxima es de 3.677 m. Su resistencia máxima es entre dos y cuatro horas. El UAV pesa alrededor de 635kg y su peso máximo de despegue es de 1.088kg.
Unidad de control de tierra
Los datos recuperados y transferidos por el Cormorant serán almacenados en una unidad de control de tierra (GCU), que estará equipada con un ordenador de datos de aire para mostrar su posición. El GCU monitoreará los datos de telemetría suministrados por el UAV utilizando dispositivos de comunicación de enlace ascendente y descendente.
El mercado mundial de vehículos aéreos no tripulados (UAV) 2011-2021
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http://www.airforce-technology.com/projects/airmule-uav
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