jueves, 22 de agosto de 2013

Los científicos han entrenado primera "flota" en el mundo de la marina drones




Los científicos han entrenado primera "flota" en el mundo de la marina drones
05:01 08.08.2013 , Alexander Fedorov
Girona 500. Foto de la morfo-project.e

UAVs son capaces de comunicarse entre sí, utilizando la inteligencia artificial y la forma de la red submarina de Supervisión

Recientemente, en el puerto mediterráneo de Toulon científicos probados los aviones no tripulados bajo el agua, desarrolladas en diferentes países, de acuerdo con Phys.org .

Bajo la supervisión de los propietarios-desarrolladores, cuyos ojos estaban pegados a los monitores, en Toulon probado primero de la flota mundial de aviones no tripulados bajo el agua "al mar."

Cinco países europeos - Francia, Alemania, Italia, España y Portugal - durante cuatro años desarrollando prototipos de aviones submarinos. El objetivo de este programa europeo, dotado con € 4.000.000 - para construir un equipo de exploradores submarinos no tripulados.

Aviones no tripulados lanzados desde el barco y enviados a diferentes partes de una región determinada. Ellos son capaces de comunicarse entre sí, utilizando la inteligencia artificial y la forma de la red submarina de Supervisión.

Usando una cámara de vídeo y el sonar, los investigadores no tripulados ayudarán a crear mapas 3D del paisaje submarino que será indispensable para los oceanógrafos, arqueólogos, y la extracción de petróleo y gas, ecólogos, biólogos marinos, pero esta tecnología se puede aplicar en una serie de otras áreas.

El valor más grande de aviones no tripulados tendrá para la Armada como una red flexible de pequeños submarinos, de difícil tripulados habría multiplicado la capacidad de rastrear minas y otras amenazas a veces.

"Los robots submarinos - no es una nueva tecnología, hemos trabajado en la creación de ellos durante muchos años - dice Vincent Rigaud, jefe de desarrollo de sistemas bajo el agua en L'Institut Français de Recherche pour l'explotación de la Mer (IFREMER), uno de los los principales centros de la oceanografía en el mundo. - Lo que es realmente nuevo - por lo que es una flota autónoma ".

Este logro significa que superar dos problemas principales con drones marinos, dice Rigaud.

El primero - el software: la creación de aviones no tripulados y los programas que les permitan cooperar y para hacer frente a la incertidumbre del medio marino de inteligencia artificial - mareas y corrientes.

En segundo lugar - la comunicación. Aviones no tripulados pueden comunicarse entre sí y con su gerente, con transmisores de radio. Pero las ondas de radio no van bajo el agua, por lo que el único medio de comunicación para los UAVs marítimo es el sonido.

Casi como una multitud de delfines "hablan" entre sí, los robots usan señales acústicas para comunicarse y llevar a cabo el Administrador de instrucciones - y los experimentos han demostrado que no es fácil.

La comunicación es un frustrante mucho tiempo debido a que el flujo de datos es una comunicación muy lenta, poco fiable y audio fácilmente interrumpido por otras fuentes de ruido, como ver los barcos, o incluso el ruido de un mar agitado.

"Es como un retorno a los viejos módems en el apogeo de la era de las computadoras - dijo Pere Reed de la Universidad de Girona en España. - Flujo de audio máxima velocidad es alrededor de 100 mil veces más lenta que la conexión ADSL convencional. Toma unos minutos para enviar una imagen ".

Durante la misión, los robots tendrían una sola tarjeta del paisaje submarino, mostrando los principales obstáculos que se desean rastrear, pero en cada drone de actuar con independencia dentro de los parámetros marcados.

Es decir, que ven y exploración se almacenan en la memoria de a bordo que se pueden cargar después de que las manos de un robot para volver a los científicos. Ordenadores potentes interpretarán los datos en bruto en informes simples.

"UAVs no están conectados físicamente, pero en realidad conectados - dijo Antonio Paskoal, profesor en el Instituto Superior Técnico de Portugal. - La idea es que pueden adaptarse a la geometría de la mar sin la intervención humana ".

El programa, llamado MORPH (mar, sistema automático de nodos físicos auto coherentes), se puso en marcha en febrero de 2012 con el apoyo de la Comisión Europea. La participación en el proyecto tomó treinta y dos científicos de cinco países europeos.

Drone en una fase inicial de preparación. Desarrollado varias opciones de diseño para diferentes necesidades y diferentes misiones.
Los italianos, por ejemplo, creó un coche 31 kilos de peso en la forma de un pez espinoso, torpedo de espinas, que puede funcionar durante ocho horas a una profundidad de 80 metros. España ha desarrollado una 200 kilogramos Girona 500, cuyo diseño tiene tres tubos redondos, impulsados ​​por tornillos dobles, que pueden operar a profundidades de hasta 500 metros, también durante ocho horas.

Después de las primeras pruebas de un equipo internacional de investigadores y desarrolladores continúan trabajando en la formación de la "flota" sucesiva eliminación de un gran número de defectos que surgirán inevitablemente, en esta etapa del proyecto. 

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