El tanque pesado K-91 fue diseñado en OKB IR SV (Moscú) bajo el liderazgo de A.F. Kravtseva (ingeniero principal I.G. Levinov) a lo largo de 1949. Debido a la elección a favor del tanque pesado "Object 730", ya probado, a finales de 1949 se suspendió el trabajo de diseño del tanque K-91.
El tanque K-91 fue desarrollado como parte de una familia unificada de vehículos de combate pesado. Todas las máquinas proporcionaron la instalación de una pistola estriada de 100 mm con un mecanismo de carga con disparos unitarios. El armamento de ametralladoras estaba representado por dos ametralladoras DShK de 12.7 mm, una de las cuales estaba emparejada con un cañón, la segunda antiaérea. La central eléctrica utilizó un motor diesel opuesto de dos tiempos refrigerado por líquido (sistema de eyección) 4TD con una capacidad de 580 hp.
Una característica de diseño común del chasis de un tanque pesado con la disposición en popa de la planta de energía y las armas autopropulsadas fue que la función de los rodillos de soporte se realizaba mediante soportes con soportes en forma de esquí de doble cara. Cada rueda motriz sobre la rama superior de la oruga albergaba un rodillo de presión, normalizando su movimiento.
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